Pierre est né le 15 août 1888 à Caussade. Après avoir passé son baccalauréat série mathématiques au lycée Ingrès à Montauban, il poursuit ses études à l'école vétérinaire de Toulouse où il obtient son diplôme de médecin-vétérinaire. Engagé volontaire à la grande guerre de 1914-1918, il participe aux opérations dans les Balkans. Suite à la démobilisation, il s'installe à Caussade comme vétérinaire où il exerce jusqu'à sa mort. Républicain convaincu, il commence à participer à la vie publique en se présentant aux élections municipales en 1924 sous l'étiquette du "Cartel des Gauches" impulsé par Edouard HERRIOT. Premier et seul élu radical socialiste du Conseil Municipal de Caussade sous l'égide du Front Populaire, il continue son action en participant activement à la résistance. Nommé Maire de Caussade à la Libération (fin août 1944) par les Comités de la Résistance, il est réélu démocratiquement en mars 1947, mandat qu'il assure jusqu'à sa mort brutale le 20 février 1949. Le Conseil Municipal du 29 janvier 1956, afin de commémorer le souvenir de Pierre DARASSE qui était à l'origine du projet de construction scolaire, décida à l'unanimité de donner son nom au nouveau groupe scolaire qui devait ouvrir à la rentrée 1956. Le nom initialement prévu était Jules FERRY.